Automação e Controle I (1 º Sem Ano Lectivo 2023)

Após a frequência da Disciplina, os alunos deverão ser capazes de: • Utilizar os Conceitos e definições fundamentais associadas aos sistemas de controle linear. • Utilizar os modelo e Diagramas de Blocos na representação dos sistemas de controle. Conhecer os tipos de controladores. • Identificar as características principais da resposta transitória dos sistemas de primeiro e segunda ordem. • Conhecer comportamento dos sistemas de ordem superior e efeito das acções de controle sobre a resposta transitória. • Analisar sua estabilidade, pólos dominantes da resposta transitória e erro em estado estacionário. • Utilizar o método do ZieglerNichols para sintonizar controladores Saber obter lugar geométrico das raízes aproximado e através do MATLAB para analisar estabilidade e desenhar reguladores. • Trabalhar no campo da frequência obtendo Diagrama Polar e de Bode. • Usar o diagrama de Nyquist para analisar estabilidade absoluta e relativa. • Projectar redes pelo método de resposta de frequência.